Cyber-robotics laboratory (Kato laboratory) focuses on the application of the combination of human and robots in medical, welfare and rehabilitation, and the devices such as myoelectric prosthesis for arm amputation and assistive device with elastic exoskeleton for paralyzed hand. “What is the machine that adapts to humans?” We are approaching this question through the substitution or expansion of body function as research.

　横浜国立大学 サイバーロボティクス研究室(加藤研究室)では，上肢欠損者の運動機能を代替する筋電義手や手指麻痺リハビリのための外骨格型パワーアシスト装置など，人とロボットの融合学問(Cyber-Robotics)の医療・福祉・リハビリ応用に関する研究に取り組んでいます．「ヒトに適応する身体機械とは何か？」という問題を工学的にアプローチし，身体機能の代替から拡張までを研究対象としています．

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Last-modified: 2024-04-03 (水) 11:09:23