サイバーロボティクス研究室(加藤研究室)では，上肢欠損者の運動機能を代替する筋電義手や手指麻痺リハビリのための外骨格型パワーアシスト装置など，人とロボットの融合学問(Cyber-Robotics)の医療・福祉・リハビリ応用に関する研究に取り組んでいます．「ヒトに適応する身体機械とは何か？」という問題を工学的にアプローチし，身体機能の代替から拡張までを研究対象としています．

　
　

被験者募集 †

• 募集内容：当研究グループで開発した筋電義手のモニター(個性適応型筋電義手システムのフィールドテストへの参加)
• 期間：2019年6月1日から8月31日（できれば9月末）
• 欠損部位：前腕〜上腕
• 年齢：高校生以上（今回は成人サイズの筋電義手のテストのため）
• 人数：6名程度
• 連絡先：加藤，045-339-3884

最新のお知らせ †

• 新メンバーが配属されました(2019.04.05)．
• 岡﨑菜琳さんが「ROUTE最優秀研究発表賞」を受賞しました(2019.03.29)．
• 河本雄一郎君が名教就美会より同窓会賞(成績優秀)を受賞しました(2019.03.26)．
• 大桐洋亮君が日本機械学会三浦賞を受賞しました(2019.03.26)．
• 大桐洋亮君，加藤准教授が執筆した論文がAdvanced Robotics誌に掲載されました(2018.08.08)．
  • Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand
• 新メンバーが配属されました(2018.04.06)．
• Route生の田邉寛記君が「ROUTE優秀研究発表賞」を受賞しました(2018.03.30)．
• 相良雄斗君が名教就美会より同窓会賞(成績優秀)を受賞しました(2018.03.23)．
• 11/18-19で開催される青少年のためのロボフェスタ2017にて，加藤研究室で開発したロボット（筋電義手）を出展します！(4階406室)(2017.11.10)．
• 佐藤駿紀君が，平成29年度先端ロボット工学合同ワークショップ で研究成果発表を行います(2017.11.10)．
  • 佐藤駿紀君の発表「十分な操作視野で把持訓練が可能なAR筋電義手シミュレータの開発」が優秀発表賞を受賞しました！(2017.11.11)．
• 山野井佑介君が，2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017) で研究成果発表を行います(2017.09.21)．
• 山野井佑介君が，計測自動制御学会 第23回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」で研究成果発表を行います(2017.09.08)．
• 山野井佑介君，加藤准教授が執筆した論文がBiomedical Signal Processing and Control誌に掲載されました(2017.09.08)．
  • Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously
• 阿久津祐樹君，馮心怡さん，相良雄斗君，佐藤駿紀君が，第35回日本ロボット学会学術講演会で研究成果発表を行います(2017.09.01)．
• 大桐洋亮君，川下丈佑君が，The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2017で研究成果発表を行います(2017.06.19)．
  • Ro-MAN2017にて大桐洋亮君の発表"Development of an Upper Limb Neuroprosthesis to Voluntarily Control Elbow and Hand"がKAZUO TANIE AWARDを受賞しました！
  • http://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/18791/detail.html

• 西野亘君が，The 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017)で研究成果発表を行います(2017.06.19)．
• 馮心怡さんが，ロボティクス・メカトロニクス 講演会- 2017 in Fukushimaで研究成果発表を行います(2017.05.11)．
• NOK株式会社との共同研究を開始しました　～生体信号用ゴム電極を筋電義手へ活用(2017.04.18).
  　http://www.nok.co.jp/release/pdf/170418_gomudenkyoku.pdf
• 新メンバーが配属されました(2017.04.07)．
• 筋電義手プロジェクトがさがみロボット産業特区の重点プロジェクトに指定されました(2017.01.17)．
• 新メンバーが配属されました(2016.10.02)．
• 西野亘君が，第21回日本VR学会大会で研究成果発表を行います(2016.09.14)．
• 横河佑一君，吉田宏輝君，川下丈佑君，大桐洋亮君が第34回日本ロボット学会学術講演で研究成果発表を行います(2016.09.7)．
• 佐久間良顕君が，LIFE2016で研究成果発表を行います(2016.09.4)．
• 加藤准教授が，日本学術振興会「平成28年度ひらめき☆ときめきサイエンス推進賞」を受賞しました(2016.07.15)
  • http://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/16386/．
  • https://www.jsps.go.jp/hirameki/10_suisin.html
• 共同研究先の東海大学医学部外科学系整形外科学をリンクに追加しました(2016.07.15)．
• 吉田宏輝君が，38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016)in Florida USAで研究成果発表を行います(2016.07.15)．
• 加藤准教授が，XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016)で2件の研究成果発表を行います(2016.07.4)．
• 山田洋君が，IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2016) in Stockholm,Sweden で研究成果発表を行います(2016.05.16)．
• 新メンバーが配属されました(2016.04.04)．
• 川下丈佑君が「ROUTE優秀研究発表賞」を受賞しました(2016.03.30)．
• 2/3-2/5の3日間，テクニカルショウヨコハマ2016(第37回工業技術見本市)横浜国立大学ブース(m-6)にて，加藤研究室の研究成果(筋電義手，手指パワーアシスト，手術支援ロボット)を出展いたします．
  • 当日の展示の様子をテレビ神奈川の2/3のニュースで取り上げられました． 「テクニカルショウヨコハマ2016」開催
• 吉田宏輝君が2015年度先端ロボット工学合同ワークショップにて「最優秀賞」を受賞しました．(2015.11.21)．
• 新メンバーが配属されました(2015.10.15)．
• 日置峻介君が「ROUTE優秀研究発表賞」を受賞しました(2015.09.30)．
• 新メンバーが配属されました(2015.04.02)．
• 山田洋君，脇田航君が名教就美会より同窓会賞(成績優秀)を受賞しました(2015.03.25)．
• 当研究室も参加する筋電義手プロジェクト(電気通信大学横井研究室と共同)がTVに取り上げられました(2015.02.11)．
  • TBS「テレビ未来遺産 生命38億年スペシャル 最新脳科学ミステリー“人間とは何だ…！？”」

• 第15回日本電気運動生理学会大会(JSEK2014)が横国大で開催されました(2014.09.06)．