Publications

学術論文

  1. Yamanoi Yusuke, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously", Biomedical Signal Processing and Control, Elsevier,Volume 38, , pp.312–321,2017(Published on Sep.2017)https://doi.org/10.1016/j.bspc.2017.06.019
  2. 矢吹佳子,棚橋一将,星川英,中村達弘,姜銀来,加藤龍,横井浩史,"エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾手袋の開発",日本義肢装具学会誌,第32巻,3号 pp.177-185,2016 http://doi.org/10.11267/jspo.32.177
  3. 星川英, 迫田辰太郎, 山野井佑介, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 關 達也, 姜 銀来, 横井 浩史,"基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価",知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌),Vol.27,No.6, pp.885-897, 2015(発行2015年12月) http://doi.org/10.3156/jsoft.27.885
  4. 粕谷昌宏,加藤龍,横井浩史,"時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案",生体医工学誌, 53巻, 4号, pp.217-224,2015 (発行2015年8月)http://doi.org/10.11239/jsmbe.53.217
  5. Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa , Shiro Yorifuji, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima, Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine,"Closed-Loop Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals",PLoS ONE,Vol.10,No.7,e0131547,2015 doi:10.1371/journal.pone.0131547
  6. Soichiro Morishita, Keita Sato, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura. Tadashi Isa, Ryu Kato、Tatsuhiro Nakamura and Hiroshi Yokoi,"Brain-machine interface to control a prosthetic arm with monkey ECoG s during periodic movements",Frontiers in Neuroscience,Volume 8,Article 417,pp.1-9,2014.

国際学会

  1. Yusuke Yamanoi, Ryu Kato, "Control Method for Myoelectric Hand using Convolutional Neural Network to Simplify Learning of EMG Signals", 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS2017), pp.114-118, Beijing, China, Oct.17-19, 2017.
  2. Chiaki Mizuochi, Yoshiko Yabuki, Yasuhiro Mouri, Shunta Togo, Soichiro Morishita,Yinlai Jiang,Ryu Kato and Hiroshi Yokoi, "Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy", 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS2017), pp.130-135, Beijing, China, Oct.17-19, 2017.
  3. Wataru Nishino, Yusuke Yamanoi, Yoshiaki Sakuma and Ryu Kato,"Development of a Myoelectric Prosthesis Simulator using Augmented Reality",2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017), pp.1046-1051, Banff Center, Banff, Canada, Oct.5 - Oct.8, 2017.
  4. Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi and Hiroshi Yokoi, "Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand", 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017), pp.298-303, Lisbon, Portugal, Aug.28-Sep.1, 2017.
  5. Josuke Kawashimo, Yusuke Yamanoi and Ryu Kato, "Development of Easily Wearable Assistive Device with Elastic Exoskeleton for Paralyzed Hand", 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017), pp.1159-1164, Lisbon, Portugal, Aug.28 - Sep.1,2017.
  6. Koki Yoshida, Hiroshi Yamada, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi and Masaya Mukai,"Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016), pp.5124-5127,Aug.2016.
  7. Ryu Kato,"Bran-muscle Interface: controlling a prosthetic hand", XXI ISEK CONGRESS(International Society of Electrophysiology and Kinesiology:ISEK2016),S.17 -Practical application of Electrophysiology and Kinesiology-,Chicago USA, Jul.2016.
  8. Misato Kasuya, Mai Nozakura, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, "The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback", XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016), O.4.6,Chicago USA, Jul.2016.
  9. Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinkai Jiang and Hiroshi Yokoi,"Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer", The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems,Jul.2016.
  10. Hiroshi Yamada, Yusuke Yamanoi, Ko Wakita and Ryu Kato,"Investigation of a Cognitive Strain on Hand Grasping Induced by Sensory Feedback for Myoelectric Hand",Proceedings of International Conference of Robotics and Automation 2016(ICRA2016),pp.3549-3554,Stockholm Sweden,May.2016.
  11. Masahiro Kasuya, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi,"Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition",International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR),pp.985-990, Singapore, Aug.2015.
  12. Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals", 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15), Milano, Italy, August 2015.
  13. Suguru Hoshikawa, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi, "Structure Design for a Two-DoF Myoelectric Prosthetic Hand to Realize Basic Hand Functions in ADLs", 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15), Milano, Italy, August 2015.
  14. Daiki Suzuki, Yusuke Yamanoi, Hiroshi Yamada, Ko Wakita, Ryu Kato,Hiroshi Yokoi,"Grasping-posture Classification using Myoelectric Signal on Hand Pre-shaping for Natural Control of Myoelectric Hand",The 7th Annual IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications(TEPRA2015),2015(@The Greater Boston Area, Massachusetts,USA on May 11-12)
  15. Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato: "A low-degree of freedom EMG prosthetic hand with nails and springs to improve grasp ability," Proceedings of the 2014 7th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, pp.466-471, Dalian, China,Oct.14 2014.
  16. Xu Yong, Xiaobei Jing, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato: "Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors," Proceedings of the 2014 7th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, pp.472-476, Dalian, China,Oct.14 2014.
  17. Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Masahumi Kubota, Chiaki Igarashi, Yudai Watabe, Seiichiro Shimada, Tetsuya Tsujikawa, Hidehiko Okazawa, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Kenzo Uchida, Hisatoshi Baba, Tadanori Hamano, Yasunari Nakamoto,"Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study", American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting, poster 41 ,Washington,USA, Nov.13 2014.
  18. Masafumi Kubota,Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi,Yudai Watabe,Seiichiro Shimada, Tetsuya Tsujikawa, Hidehiko Okazawa,Ryu Kato, Hiroshi Yokoi,Kenzo Uchida,Hisatoshi Baba,"Cortical patterns and functional recovery in chronic stroke patients by functional electrical stimulation", American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting, poster 21, Washington,USA, Nov.13 2014.

国内学会

  1. 山野井佑介, 加藤龍, "Convolution Neural Networkを用いた再学習不要な筋電義手の制御手法", 計測自動制御学会 第23回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」, 2017(@長野 諏訪東京理科大学 on Sep. 8-10).
  2. 相良雄斗, 吉田宏輝, 馮心怡, 加藤龍, "5指ハンドを用いた腹腔鏡下手術支援システムのための外骨格型入力インタフェースの開発", 第35回ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 2J2-04, 2017(@埼玉 東洋大学 on Sep.13).
  3. 馮心怡, 吉田宏輝, 加藤龍, "圧覚フィードバックがマスタースレーブ型手術用 五指ハンドの把持安定性の判断に与える影響の調査", 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 2J2-01, 2017(@埼玉 東洋大学 on Sep.13).
  4. 阿久津祐樹, 加藤龍, "トーションバネによるブレーキ機構を用いた 関節ロック型筋電義手", 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 1B1-06, 2017(@埼玉 東洋大学 on Sep.12).
  5. 佐藤駿紀,西野亘,加藤龍,"距離画像センサによる上肢の姿勢推定手法を用いたAR筋電義手シミュレータの開発",第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017),1B1-05,2017(@埼玉 東洋大学 on Sep.12).&ref(): File not found: "rsj2017_sato.pdf" at page "publications";
  6. 西野亘,山野井佑介,佐久間良顕,加藤龍,"拡張現実感を用いた筋電義手シミュレータの開発",第21回日本バーチャルリアリティ学会大会,33B-05,2016(@茨城 つくば国際会議場 on Sep.16)
  7. 吉田宏輝, 山田洋, 加藤龍, 横井浩史, 向井正哉, "用手補助腹腔鏡下手術のための前腕装着型5 指ロボットハンド・アームの開発", 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1B1-03, 2016(@山形 山形大学 on Sep.7).
  8. 横河佑一,山田洋,山野井佑介,加藤龍,"母指姿勢の制御を可能とする表面電気刺激手法の開発",第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016),1E1-05,2016(@山形大学 on Sep.7)
  9. 大桐洋亮, 山野井佑介, 山田洋, 西野亘, 加藤龍, 矢吹佳子, 横井浩史, "肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-", 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1E1-06, 2016(@山形 山形大学 on Sep.7).
  10. 川下丈佑, 山野井佑介, 加藤龍, "麻痺手への簡易装着可能な手指運動支援装置の開発", 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1E3-08, 2016(@山形 山形大学 on Sep.7).
  11. 佐久間良顕, 山野井佑介, 加藤龍, 山村修, "床振動音を用いた独居高齢者の転倒因子予測に関する研究", LIFE2016(第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016), 3P1-D03, 2016(@宮城 東北大学 on Sep.6).
  12. 阿久津祐樹, 加藤龍,"ワイヤ牽引による関節剛性可変機構を有する筋電義手用ロボットハンドの開発",2016年度精密工学会春季大会学術講演会,P03,pp.859-860, 2016(@東京理科大学 on Mar.15).
  13. 横河佑一, "表面電気刺激による母指の運動制御に関する基礎研究", 2015年度先端ロボット工学合同ワークショップ講演予稿集, pp.9-10, 2015(@東京都 東洋大学 on Nov.21).
  14. 吉田宏輝, "用手補助腹腔鏡下手術のためのマスタースレーブ型5指ロボットハンドの開発", 2015年度先端ロボット工学合同ワークショップ講演予稿集, pp.1-2, 2015(@東京都 東洋大学 on Nov.21).
  15. 山田洋,鈴木大輝,山野井佑介,脇田航,加藤龍,"筋電義手の触覚フィードバック方法が把持に関する認知的負担に与える影響の調査",第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015),1I2-06,2015(@東京 東京電機大学 on Sep.3).
  16. 山野井佑介, 森下壮一郎, 加藤龍, 横井浩史,"Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法",第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015),2L1-07,2015(@東京 東京電機大学 on Sep.4).
  17. 脇田航,山田洋,鈴木大輝,山野井佑介,加藤龍,"多自由度筋電義手のための眼電信号による把持速度制御法",第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015),1I3-05,2015(@東京 東京電機大学 on Sep.3).
  18. 吉田宏輝,關達也,横井浩史,加藤龍,向井正哉,"用手補助腹腔鏡下手術のための5指型ロボットハンド・アームを用いた手術支援システムの開発",第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015),1J1-06,2015(@東京 東京電機大学 on Sep.3).
  19. 星川英,加藤龍,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史,"基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計",第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015),2A2-06,2015(@東京 東京電機大学 on Sep.4).
  20. 山村修,加藤龍,横井浩史,"床振動解析を用いた人体転倒検知の可能性の検討", 第6回日本プライマリ・ケア連合学会学術大会, P-197, 2015(@茨城 つくば国際会議場 on Jun.14).
  21. 脇田航,"多自由度筋電義手の把持速度制御ための眼電図を用いた物体注視度の推定",2014年度先端ロボット工学合同ワークショップ講演予稿集,pp.17-18,2014(@東京都 成蹊大学 on Nov.30).
  22. 山田洋,"筋電義手の触覚フィードバック方法が把持に関する認知的負担に与える影響の調査",2014年度先端ロボット工学合同ワークショップ講演予稿集,pp.37-38,2014(@東京都 成蹊大学 on Nov.30).
  23. 山野井佑介,加藤龍,横井浩史,"筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法",第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集,pp.3-4,2014(@神奈川県 横浜国立大学 教育文化ホール on Sep.6).
  24. 鈴木大輝,山野井佑介,加藤龍,横井浩史,"プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢の識別",第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集,pp.5-6,2014(@神奈川県 横浜国立大学 教育文化ホール on Sep.6).
  25. 佐藤佑樹,大平美里,加藤龍,横井浩史,"効果的な筋活動を促す電極配置再可能にる気刺激装の開発",第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集,pp.1-2,2014(@神奈川県 横浜国立大学 教育文化ホール on Sep.6).
  26. 坂井郁也,森下壮一郎,關達也,渡辺秀典,西村幸男,加藤龍,伊佐正,横井浩史,"部分最適線形判別析による筋電位からのリーチングタスク中運動状態部分最適線形判別",第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集,pp.17-18,2014(@神奈川県 横浜国立大学 教育文化ホール on Sep.6).
  27. 高澤駿介,關達也,加藤龍,横井浩史,"ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発",第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1P3-02,2014(@福岡県 九州産業大学 on Sep.4).
  28. 星川英,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史,"基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価",第30回ファジィシステムシンポジウム,TF2-4,2014(@高知県 高知城ホール on Sep.2).
  29. 山野井佑介,鈴木大輝,加藤龍,横井浩史,"選択的線形回帰モデルを用いた表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定",第92回パターン計測部会研究会予稿集,pp.20-27,2014(@東京都 東京電機大学 東京千住キャンパス on May 8).
  30. 粕谷 昌宏, 加藤 龍, 横井 浩史: "脳活動と筋電時系列に着目した自己成長型筋電義手の開発," 脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ, 北海道, 2015/01/07.
  31. 神澤 朋子, 山村 修, 辻川 哲也, 岡沢 秀彦, 濱野 忠則, 久保田 雅史, 五十嵐 千秋, 内田 研造, 加藤 龍, 横井 浩史: "慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法の効果:H2[15O] PETによる検討," 第55回日本神経学会学術大会, P-085-2, 福岡, 2014/05/23.
  32. 久保田 雅史, 神澤 朋子, 五十嵐 千秋, 山村 修, 嶋田 誠一郎, 松尾 英明, 成瀬 廣亮, 岡沢 秀彦, 加藤 龍, 横井 浩史, 馬場 久敏: "1か月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化:症例報告," 第49回日本理学療法学術大会, 横浜, 2014/05/30-06/01.
  33. 五十嵐 千秋, 久保田 雅史, 神澤 朋子, 山村 修, 岡沢 秀彦, 加藤 龍, 横井 浩史, 嶋田 誠一郎, 馬場 久敏: "脳卒中患者に対する電気刺激を併用した下肢伸展運動課題が脳活動に与える影響," 第49回日本理学療法学術大会, 横浜, 2014/05/30-06/01.

学術雑誌又は商業誌における解説,総説

  1. 粕谷昌宏, 加藤龍, 高木岳彦, 伊藤寿美夫, 高山真一郎, 横井 浩史,"身体を拡張する筋電義手:"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して",情報管理, Vol.58,No.12,pp.887-899,2015.

講演

  1. 加藤龍,"サイボーク技術(ロボット)とその福祉応用",三水会・煙洲会,2016(@東京 交詢社ビル on Nov.17).
  2. 加藤龍,"失われた多くの上肢機能を再建する筋電義手の研究開発とその実用化に向けて",平成28年度医療ICTシンポジウム(SMICT2017),2017(@横浜 横浜ラポール on Mar.7).
  3. 加藤龍,"「サイボーク技術とその福祉応用」~失われた身体機能を取り戻すために~ ",名教就美会ブラッシュアップ研修会,2017(@横浜 かながわ労働プラザ on Mar.25).
  4. 加藤龍,"サイボーグ技術とその福祉応用~筋電義手の話を中心に",第123回フルードパワーシステム特別研修会,2015(@東京都 機械振興会館 on May 12).
  5. 加藤龍,"サイボーグ技術とその福祉応用~人に適応する機械とは~",第3回サイエンスカフェ,2014(@神奈川県立光陵高等学校 on Dec. 10).
  6. 加藤龍,"人の精密な手指機能を代替する5指型筋電義手の開発",第22回テクニスト研究会,2014(@独立行政法人理化学研究所 板橋分所 on Jul. 18).

受賞

  • Yosuke Ogiri,Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi, KAZUO TANIE AWARD(Ro-MAN2017), 31th Aug. 2017.
    • Paper:"Development of an Upper Limb Neuroprosthesis to Voluntarily Control Elbow and Hand"
  • 加藤龍,平成28年度ひらめき☆ときめきサイエンス推進賞,日本学術振興会,平成28年7月1日
  • Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro, Nakamura, Ryu Kato, Yinkai Jiang and Hiroshi Yokoi,Finalist of Best Conference Paper Award(IAS-14),6th July.2016

報道発表

  1. カナフルTV"特集!さがみロボット産業特区", http://www3.tvk-yokohama.com/kanaful/2017/02/129_2.html ,テレビ神奈川,Feb.5,2017
  2. "「テクニカルショウヨコハマ2016」開催", テレビ神奈川,Feb.3,2016
  3. "テレビ未来遺産 生命38億年スペシャル 最新脳科学ミステリー“人間とは何だ…!?”",TBS,Feb.11,2015
  4. "在宅医療と介護の為のアラームアドバイザー支援システムの研究開発(上川総務副大臣の視察)",福井ケーブルテレビ,Aug.20,2014

Last-modified: 2017-10-24 (火) 15:55:45 (755d)